魏为姬姓，后改姓魏，乃周武王之子毕公高之后。晋献公封毕公高之后毕万于魏(山西芮城县东北河北城)，传至十二世孙魏斯，于东周威烈王廿三年(公元前403年)自立为魏侯，脱离晋而独立。东周安王廿六年(公元376年)，与韩、赵共分晋国，都于安邑(夏县西)，建立强大的魏国，成为战国七雄之一。 魏斯称魏文侯，传子武侯魏击，击生子䓨，自称为惠王。后曾称霸。由于骄傲自尊，先被齐所败于桂陵和马陵，大将庞涓被杀，太子申被俘。秦又从西面蚕食魏河西之地，魏受秦之逼，由强转弱，不得已由安邑东迁大梁以避秦之威胁。以后又在合纵与连横策略方面左右摇摆，时而亲秦而连横，时而与赵、韩、楚联合而合纵。又常遭楚、赵的攻击。传至末王假三年(公元前225年)，终被秦军所灭。魏自文侯立国，共传九代九君178年而灭于秦。而自魏惠王后元元年(公元前334年)称王算起，则传六王109年。
魏国版图，最盛时是魏惠王初期。西到陕西北洛河，南至河南太康，扶沟，东达山东甄城、菏泽，北达山西介休及河南安阳，定都安邑。战国初期，是七雄之最强者，后被秦、齐东西夹攻，楚、赵南北相扰，国势衰落，后迁都大梁以至于亡。到秦二世，陈胜、吴广起义，魏后公子咎自立为魏王，都临济，次年被秦将章邯所灭。咎子魏豹又自立为王，后徙都平阳，次年，被汉王所攻灭。魏咎、魏豹父子独立称魏王，是魏国的继续，但才四年而亡。
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