电梯的控制系统,电梯电力拖动控制系统

　　下面是主要的控制方式及各自的特点。

　　1. 简易自动式

　　这种控制方式是一种最简单的自动方式，用于客梯、货梯和病床梯上。厅站外呼按钮只有一个，上行和下行通用。轿厢由轿内内选按钮或厅站外呼按钮为启动运行，最后停靠在内选或外呼的那一层。在执行某个呼梯指令运行中的轿厢，不应答其他的呼梯。

　　在一般的情况下，轿厢在平层的同时轿门自动打开，经过一定的时间之后门重新自动关闭。当需要开门时间较长时，操作轿内操纵盘上的开门按钮可延时关门。为了防火，电梯的厅门平时都关闭着，所以最好设置在忘记关门时能自动关门的装置。开关门方式有手动和自动两种，手动开关门目前只用于一部分货梯上。

　　2. 集选控制方式

　　这是一种比简易自动式更高级的控制方式。在这种控制方式中，中间层站上设有上下两个方向的呼梯按钮以供选择，电梯能够同时记忆住数个轿内选层和厅外呼梯。轿厢应答呼梯启动运行，在顺向运行中，依次应答顺向的呼梯，在呼梯层站停靠。如果运行的前方不再有呼梯的话，轿厢就自动反向运行，依次应答反向的呼梯，最后回到基站。集选控制电梯根据用途可以增加下面几种操作：

　　(1) 两个或三个轿厢的集选控制

　　将两台或三台电梯组成一组联动运行，进行集选控制，在前面走的轿厢通过之后，后面的轿厢根据内选和厅站再发出来的呼梯确定运行路线。最早完成分担到的呼梯的轿厢自动地回到基站(如果在返回的方向上有呼梯的话，则要服从该呼梯)，后面的轿厢则在最后完成呼梯的那一层厅站关门待命。这样可防止轿厢空载运行。

　　(2) 有司机无司机两用控制方式

　　在平时使用集选控制来操纵两台或三台轿厢，在客流量大时，由司机来操纵。在有司机时，司机从轿内发信号，操纵轿厢运行。

　　(3) 电动机-发电机组的自动停止装置

　　如果在某一段时间内直流电梯没有收到呼梯的话，电动机-发电机组便自动关闭。若一有呼梯，电动机-发电机组马上自动启动，当发电机的电压达到规定值时，直流电动机立即曳引轿厢运行向呼梯层出发。

　　3. 百货商店中电梯的控制方式

　　这种有司机操纵控制方式专用于百货商店中。在轿内的操纵盘上有小型的扳手，向下扳动扳手，就关门启动轿厢。在轿厢内的操纵盘上有和层站数量相等的按钮，轿厢在所选定的层站停靠，并自动平层开门。按钮都是自锁式的，在按下欲去层的按钮后，司机只要操纵扳手就可以了。在百货商店里，一般并设数台电梯，根据乘客的多少，各轿厢分别服务指定的层站。

　　4. 群控运行方式

　　(1) 发展的过程

　　电梯由司机操纵运行很不经济，为解决这一问题，最初在住宅楼和旅馆里采用了简易自动式控制方式。可是这种方式不能够同时记忆下很多呼梯，使用起来很不方便。以后，出现了集选控制，它能够记忆下所有的呼梯，并在轿厢前进的方向上根据呼梯顺序停靠。用集选控制可以使三台并列的电梯群联动，自动地调节轿厢发车时间，消除空载运行的情况。但在大型办公楼里，上班时的上行乘客、午饭时的上下行乘客、下班时的下行乘客非常多，轿厢需要频繁地往返运行，这时就显示出了这种方式的不足之处，它不能使轿厢自动选择最适宜的输送方式。

　　美国两家大的电梯制造厂——奥的斯电梯公司和西屋电机公司，在20世纪40年代先后研究出了一种新的方式，它能够根据客流情况的变化，高效率地对所有各层进行充分的服务。

　　进入20世纪50年代之后，对这种控制方式的需要量迅速增加。它在西屋电机公司为办公大楼提供的电梯中，1950年占12%，1951年占38%，1952年占58%，1953年实际上达到80%，增加的速度之快简直令人吃惊。

　　这个时期美国的超高层大楼像1950年纽约联合国大厦，1951年匹兹堡的阿鲁刻尔大楼(地上31层)，1961年大通曼哈顿银行大楼(地上61层)等都是第二次世界大战后的第二代超高层大楼，给它们装备的电梯都采用了群控方式。

　　在日本，这个时期内装备群控电梯的有东京住友大楼，大阪的新三井大楼，关西电力公司大楼等。在1961～1962年间，新住友大楼的两组8套共计16台电梯和新阪急大楼的电梯等都陆续采用了群控方式。

　　随着计算机的发展及其应用被引用到电梯的控制中，从而实现了后面叙述的更完善的群控运行方式。

　　(2) 群控运行方式的特点

　　在机房或轿厢底下设有负荷自动计量装置，由与其相连的继电器和电子计算机不停地计算着轿内的乘客人数，上下方向的停站数，厅站的呼梯及轿面的所在位置等，以此来选择最适宜客流情况的输送方式，也就是说，可以像熟练司机那样自动选择最理想的输送方式。输送方式大致分为如下四种：

　　① 上行客流顶峰状态(早晨上班时，上行乘客非常多)。

　　② 平常时间状态(午饭时上行下行交错往返，中等程度的客流量)。

　　③ 下行客流顶峰状态(下班时，下行乘客非常多)。

　　④ 客闲时间状态(清晨或夜间时)。

　　例如在清晨当有乘客时，并联的电梯中只有一台发车运行，其他的电梯停机不动。随着客流量的逐渐增大，处于停止状态的电梯中就又有一台自动开始运行。若客流量还继续增大，当一个轿厢中达到了额定人数的40%左右时，并联梯组就全部启动运行。这时进入平常时间状态。到了上班时间，乘客大量云集，满员运行两次后，在一分钟内自动变为“上行客流顶峰状态”的输送方式。

　　如果数台并联的电梯中有一台轿厢出发了，随后准备出发的那个电梯的轿内和厅站上的同发指示灯点亮，乘客进入这个轿厢。在轿门两侧设有操纵盘，当按动操纵盘上的欲去层按钮时(若是触钮，一触摸即可记忆)，按钮本身点亮，于是其他乘客也就能预先知道停靠站。

　　发车间隔取决于客流量和进入时间，轿厢满员后关门出发，并在有上行呼梯和轿厢内选层站停靠，接着继续上行赶到到达最高呼梯层，然后尽快地自动返回下端基站。在指定出发之前，为防止乘坐空返的轿厢，轿厢门不打开。在基站上，除了得到发车指令的电梯外，厅门和轿门都关闭，在得到发车指令同时门打开。在开始上班以后，客流量减小，轿厢往返一周时间减少，会出现轿厢在基站聚集的现象。这时，控制系统可自动缩短发车间隔，不等满员就使轿厢发车。为了给乘客以进入轿厢的时间，轿厢在基站的开门时间不要少于10s。

　　到了晚上下班时间，下行的客流量逐渐增大，几乎都是下行的呼梯，输送方式从“平常时间状态”在一分钟以内自动转为“下行客流顶峰状态”。电梯分为高层运行梯组和低层运行梯组，各自以运送其所承担的下行客流为主要任务，从而使各层的候梯时间均等。在“下行客流顶峰状态”过后，大约2min之内，自动地恢复为“平常时间状态”。而且随客流量减小，可在1min内转为“客闲时间状态”。运行的电梯台数逐渐减少，不运行的电梯在一段时间以后，电动机-发电机组自动关闭。

　　在第一层或地下层的电梯厅站上，设有发车综合指示屏，可用钥匙开关变换手动和自动方式。在发生故障的电梯和检修中的电梯发出信号后，通过指示屏，可使这部电梯自动地离开运行系统，故障排除后电梯又自动返回。当出发信号装置出现故障时，其他辅助的出发信号装置就自动地替换上去。此外，还设置了发车综合指示屏和曳引机房及轿厢之间的专线电话等。在发车综合指示屏上有表示每台电梯运行情况的显示器，它安放在第一层电梯厅站的中央位置。

　　上面概括地叙述了数台并联电梯的群控运行方式。群控方式与由司机操纵轿内扳手形状的方式相比，其输送能力在上行客流顶峰状态时可增加20%，在下行客流顶峰状态时可增加30%。