1912年1月，沪军北伐先锋队正式组建。队员近1500人，号称一旅。接受同盟会领导，以刘基炎为司令，唐之道为统领，杨典钦为参谋长。随即北伐，乘舰至山东烟台登陆。旋西进，以登州(今蓬莱)为根据地，攻克黄县、北马、龙口等地，又在黄山馆、招远一带击败清军，直趋莱州(今掖县)。迨南北和议告成，北伐停止，部分队员编入山东第五混成协，余给资遣散。
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